Lịch sử Quán cà phê không quần lót

No-pan kissa đầu tiên được mở cửa là ở Osaka vào năm 1980.[3] Ban đầu, những quán cà phê này chỉ mở ở những vùng ngoại ô, xa các quận giải trí truyền thống. Trong vòng một năm, loại hình cà phê này đã lan rộng sang những nơi khác, chẳng hạn như các nhà ga xe lửa chính.[4]

Trong những năm 1980 (đỉnh điểm nở rộ của loại hình này), nhiều quán bắt đầu có nữ hầu bàn không mặc áo lót hoặc không mặc quần lót.[5] Tuy nhiên, tại thời điểm này, số lượng các cửa hàng như vậy bắt đầu suy giảm nhanh chóng.[1] Dần dần, các quán cà phê như vậy đã mở đường cho các Fashion health (ファッションヘルス; mát-xa thời trang) và chỉ còn một số quán no-pan kissa là còn tồn tại.[1] Đạo luật về Kiểm soát và Cải thiện Kinh doanh Giải trí Mới bắt đầu có hiệu lực vào ngày 13 tháng 2 năm 1985, tiếp tục hạn chế ngành công nghiệp tình dục và bảo vệ các doanh nghiệp truyền thống.[6]